РЕЦЕНЗИЯ
на выпускную квалификационную работу студента кафедры «Динамика и управление полётом ракет и космических аппаратов» МГТУ им.
Н.Э. Баумана гр. КНР Ян Вэньци.
Национальная Ассоциация оружейных экспертов провела рецензию на выпускную квалификационную работу студента кафедры СМ-3 «Динамика и управление полётом ракет и космических аппаратов» факультета «Специальноемашиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана гр. КНР Ян Вэньци.
Тема выпускной квалификационной работы: «Расчёт посадки летательного аппарата с распознаванием элементов взлётно-посадочной полосы».
Целью выпускной квалификационной работы является решение актуальной задачи повышения качества функционирования автоматической системы посадки летательных аппаратов (ЛА) самолётного типа. В работе предлагается способ обнаружения взлетно-посадочной полосы, основанный на методе YOLACT, который позволяет обнаруживать с высокой точностью взлетно-посадочные полосы в режиме реального времени.
В рамках работы был решён комплекс задач:
- Предварительная обработка поступающего в оптический информационный канал изображения для устранения шумов и помех: использование улучшенного алгоритма определения маркеров взлетно-посадочной полосы;
- Построение модели обучения на основе алгоритма сегментации метода YOLACT;
- Анализ результатов обучения модели и проведение сравнительного анализа с помощью методов YOLACT и YOLOv8;
- Построение математическая модель для описания движения ЛА в атмосфере. Проведение имитационного моделирования траектории посадки с использованием полученных данных о взлётно-посадочной полосе (ВПП).
Научная новизна работы заключается в сформированном оригинальном методе распознавания и идентификации ВПП на основе глубокого обучения с применением алгоритма метода YOLACT.
К преимуществам работы можно отнести автономность разработанной системы, использование качественного метода, основано на YOLACT, позволяющего повысить эффективность и точность распознавания ВПП.
